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Vue d'ensemble
G茅nie 茅lectrique : Examples of hybrid control systems (HCS). Review of nonlinear system state, controllability, observability, stability. HCS specified via ODEs and automata. Continuous and discrete states and dynamics; controlled and autonomous discrete state switching. HCS stability via Lyapunov theory and LaSalle Invariance Principle. Hybrid Maximum Principle and Hybrid Dynamic Programming; computational algorithms.
Trimestres : Ce cours n鈥檈st pas au programme de l鈥檃nn茅e universitaire 2013-2014.
Charg茅s de cours : Aucun professeur n鈥檈st associ茅 脿 ce cours pour l鈥檃nn茅e universitaire 2013-2014.