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Génie électrique : General introduction to optimization methods including steepest descent, conjugate gradient, Newton algorithms. Generalized matrix inverses and the least squared error problem. Introduction to constrained optimality; convexity and duality; interior point methods. Introduction to dynamic optimization; existence theory, relaxed controls, the Pontryagin Maximum Principle. Sufficiency of the Maximum Principle.
Terms: Hiver 2017
Instructors: Rabbat, Michael (Winter)